相传在元朝年间，乐清翁垟有一周姓人家，有六个儿子，家中十分贫穷。第六个儿子人称六哥，流浪到玉环，在大宅司官徐府做一名放牛娃。大宅司官家大业大，除长年、短工外，还有拳师看家护院，教习武功。六哥白天放牛砍柴，晚上在门外偷看拳师练功。从此，六哥学了一些拳术套路。百丈岩头三仙见六哥忠诚老实，聪明好学，就收他为徒，将仙法传授于他。年长日久，六哥有没有武功，除了师父谁也不知道。 
　  一日，后湾财主孙度仗势砍了大宅徐府山上的树木柴草。大宅司官闻报十分气恼，命家丁与孙家争山，但家丁都不敢上山。司官见没人敢去，对众家丁说：“谁能争回山场，我将女儿五妹许配给他。”但还是没人敢答应。过了一会儿，六哥见没人敢去，就毛遂自荐，说让他去看看。 
　  六哥来到山上，见大宅山场树木柴草已被砍光，一气之下跑到孙家柴山，用手拔倒大小树木一大片。孙家得知，马上派几百家丁蜂拥上山，准备械斗。六哥见状，连忙拔了把茅草在手，当作刀剑挥舞起来，只杀得孙家人血流成河，横尸遍野。鲜血不仅染红了徐府山头，还喷到对面的山头。相传，后湾岭头和红山头两处血红岩石就是当时被鲜血染成的。 
　  事后，司官根本没有许婚之意。六哥见婚姻无望，偷偷地去见五妹，诉话司官赖婚之事。五妹听了也感父亲无理，即提议两人连夜私奔。但是，两人出走的事被司官发觉。司官点起人马带领拳师捉拿两人。六哥见后面有人追来，立即抱起五妹腾空飞走，却被司官命拳师用飞镖将他俩击中，双双跌落百丈岩，当场身亡。司官便命人将两人合葬。 
　  过了很久，六哥托梦百丈岩下一位老人，诉说自己的苦衷。老人为六哥建了一间小庙，庙里供奉着周六小生和徐小姐的神像。从此香火不绝，善男信女纷纷前来求签问卜，甚是灵验。后来倭寇作乱，老百姓惶惶不可终日，整天东躲西藏。人们突然想起周六哥生前练得一身好武功，能救度百姓，随即把塑像请至道坦。一瞬间，只见周六小生金身冒汗，倭寇已逃得无影无踪。人们都说是周六哥显圣，赶走了倭寇，故改称周六哥为周大将军。 
　  倭寇再次侵犯玉环时，官军前来围剿。两军对垒，各扎营盘。官军将领还在帐房里筹划如何破敌，帐外却响起一片厮杀声。正当大家猜测的时候，有探子来报：倭寇突遇奇兵，死伤大半，其余逃跑了。 
　  官军得胜回朝，向朝廷奏明此事，问有没有另派兵马助阵，大家都说没有。这时，人们才知道是周大将军显圣。皇帝闻奏，龙颜大悦，深感上苍救民之恩，立即拨款重建周六哥庙，重塑金身，御封周六为元帅，徐小姐为诰命夫人。