相传在元朝年间,乐清翁垟有一周姓人家,有六个儿子,家中十分贫穷。第六个儿子人称六哥,流浪到玉环,在大宅司官徐府做一名放牛娃。大宅司官家大业大,除长年、短工外,还有拳师看家护院,教习武功。六哥白天放牛砍柴,晚上在门外偷看拳师练功。从此,六哥学了一些拳术套路。百丈岩头三仙见六哥忠诚老实,聪明好学,就收他为徒,将仙法传授于他。年长日久,六哥有没有武功,除了师父谁也不知道。
一日,后湾财主孙度仗势砍了大宅徐府山上的树木柴草。大宅司官闻报十分气恼,命家丁与孙家争山,但家丁都不敢上山。司官见没人敢去,对众家丁说:“谁能争回山场,我将女儿五妹许配给他。”但还是没人敢答应。过了一会儿,六哥见没人敢去,就毛遂自荐,说让他去看看。
六哥来到山上,见大宅山场树木柴草已被砍光,一气之下跑到孙家柴山,用手拔倒大小树木一大片。孙家得知,马上派几百家丁蜂拥上山,准备械斗。六哥见状,连忙拔了把茅草在手,当作刀剑挥舞起来,只杀得孙家人血流成河,横尸遍野。鲜血不仅染红了徐府山头,还喷到对面的山头。相传,后湾岭头和红山头两处血红岩石就是当时被鲜血染成的。
事后,司官根本没有许婚之意。六哥见婚姻无望,偷偷地去见五妹,诉话司官赖婚之事。五妹听了也感父亲无理,即提议两人连夜私奔。但是,两人出走的事被司官发觉。司官点起人马带领拳师捉拿两人。六哥见后面有人追来,立即抱起五妹腾空飞走,却被司官命拳师用飞镖将他俩击中,双双跌落百丈岩,当场身亡。司官便命人将两人合葬。
过了很久,六哥托梦百丈岩下一位老人,诉说自己的苦衷。老人为六哥建了一间小庙,庙里供奉着周六小生和徐小姐的神像。从此香火不绝,善男信女纷纷前来求签问卜,甚是灵验。后来倭寇作乱,老百姓惶惶不可终日,整天东躲西藏。人们突然想起周六哥生前练得一身好武功,能救度百姓,随即把塑像请至道坦。一瞬间,只见周六小生金身冒汗,倭寇已逃得无影无踪。人们都说是周六哥显圣,赶走了倭寇,故改称周六哥为周大将军。
倭寇再次侵犯玉环时,官军前来围剿。两军对垒,各扎营盘。官军将领还在帐房里筹划如何破敌,帐外却响起一片厮杀声。正当大家猜测的时候,有探子来报:倭寇突遇奇兵,死伤大半,其余逃跑了。
官军得胜回朝,向朝廷奏明此事,问有没有另派兵马助阵,大家都说没有。这时,人们才知道是周大将军显圣。皇帝闻奏,龙颜大悦,深感上苍救民之恩,立即拨款重建周六哥庙,重塑金身,御封周六为元帅,徐小姐为诰命夫人。