玉环厅城始建于清雍正八年(1730)秋,十年三月竣工。厅城枕中青山、倚南坡山势而筑形似朝珠,人称朝珠城或城里。清陆玉书《中青山》诗云:“西青高峙对东青,更有中青列画屏。斗大山城闲白昼,四围岚翠落花厅。”民国初,实行区(乡)地方自治,设城区。21年(1932),城内为珠城镇,西门外为西青镇。28年5月两镇合并为环山镇,取三面环山之意。1949年9月,设城区。1950年7月,城区辖环山镇、斗门乡、陈岙乡、双峰乡、普竹乡、青屿乡、青南乡、鳝塘乡、沙湾乡、合垟乡、古城乡1镇10乡。土地改革完成后,全县区、乡、镇再次调整,城区除保留环山镇、青南乡、鳝塘乡、沙湾乡、合垟乡建制外,还设枫水乡、南北乡、九山乡、马道乡、环海乡、后交乡、双龙乡,共1镇11乡。1956年2月,因农业合作化发展需要,全县区、乡、镇又作调整,城区撤销,环山镇为县直属镇,城南乡、青马乡、沙鳝乡为直属乡。1957年12月,恢复城区。1958年11月,实行人民公社化,下辖生产大队(后称管理区),玉城人民公社辖环山、城南、青马、沙鳝、鳝塘、九青、南北、枫水8个生产大队。1959年7月,8个生产大队合并为环山、城南、青马、沙鳝4个管理区。9月,环山管理区恢复镇建制。1960年9月,陈屿公社撤销,并入玉城公社。1961年9月,恢复玉城区建制。10月,管理区升格为人民公社。1962年11月,玉城区撤销,原陈屿区恢复,环山镇为县直属镇,城南、青马、沙鳝为县直属公社。1977年,恢复玉城区建制,下辖环山、城南、青马、沙鳝1镇3公社。1980年1月,环山改名城关,明示全县政治、文化中心。1982年8月,城南改名环城。1983年10月~1984年4月,实行政社分设,恢复乡人民政府建制。1992年4月,玉城区撤销,青马、环城、沙鳝三乡并入城关镇。2000年6月,建立珠港镇,城关镇改为下辖办事处。2009年8月,撤销珠港镇,设玉城街道。