玉环厅城始建于清雍正八年（1730）秋，十年三月竣工。厅城枕中青山、倚南坡山势而筑形似朝珠，人称朝珠城或城里。清陆玉书《中青山》诗云：“西青高峙对东青，更有中青列画屏。斗大山城闲白昼，四围岚翠落花厅。”民国初，实行区（乡）地方自治，设城区。21年（1932），城内为珠城镇，西门外为西青镇。28年5月两镇合并为环山镇，取三面环山之意。1949年9月，设城区。1950年7月，城区辖环山镇、斗门乡、陈岙乡、双峰乡、普竹乡、青屿乡、青南乡、鳝塘乡、沙湾乡、合垟乡、古城乡1镇10乡。土地改革完成后，全县区、乡、镇再次调整，城区除保留环山镇、青南乡、鳝塘乡、沙湾乡、合垟乡建制外，还设枫水乡、南北乡、九山乡、马道乡、环海乡、后交乡、双龙乡，共1镇11乡。1956年2月，因农业合作化发展需要，全县区、乡、镇又作调整，城区撤销，环山镇为县直属镇，城南乡、青马乡、沙鳝乡为直属乡。1957年12月，恢复城区。1958年11月，实行人民公社化，下辖生产大队（后称管理区），玉城人民公社辖环山、城南、青马、沙鳝、鳝塘、九青、南北、枫水8个生产大队。1959年7月，8个生产大队合并为环山、城南、青马、沙鳝4个管理区。9月，环山管理区恢复镇建制。1960年9月，陈屿公社撤销，并入玉城公社。1961年9月，恢复玉城区建制。10月，管理区升格为人民公社。1962年11月，玉城区撤销，原陈屿区恢复，环山镇为县直属镇，城南、青马、沙鳝为县直属公社。1977年，恢复玉城区建制，下辖环山、城南、青马、沙鳝1镇3公社。1980年1月，环山改名城关，明示全县政治、文化中心。1982年8月，城南改名环城。1983年10月～1984年4月，实行政社分设，恢复乡人民政府建制。1992年4月，玉城区撤销，青马、环城、沙鳝三乡并入城关镇。2000年6月，建立珠港镇，城关镇改为下辖办事处。2009年8月，撤销珠港镇，设玉城街道。